Bauelemente
Verfahren
und Einrichtung zur ex-klusiven Verteilung von Peripherie-signalen
Idee:
Joachim Eberman, Chemnitz;
Dieter
Schwarzbach, Chemnitz
Programmierbare Prozeßsteuerungen verfügen überProzeßdaten,
die zyklisch oder direkt zum Nutzungs-zeitpunkt gelesen, verarbeitet und
ausgegeben werdenund als Abbild in einem steuerungsinternen
Speicher(Abbildspeicher) verfügbar sind.
Das Abbild derProzeßsignale ist einer
Verarbeitungsstationen (nach-folgend VS) fest zugeordnet und wird durch diese alsganzes
aktualisiert und verwaltet. Andere VS, die aufPeripheriesignale zugreifen
müssen, können übervereinbarte Schnittstellen auf ihre Daten zugreifenund sie durch die
peripheriebesitzende VS transpor-tieren lassen. Sie sind auf diese Dienstleistung
ange-wiesen, weil sie keine eigene Peripherie besitzen. Fürmehrere VS in einer
Prozeßsteuerung gibt es keine„privaten" Peripheriebereiche (nachfolgend
PB),sondern lediglich Möglichkeiten, einen Teil der Peri-pherie zu
nutzen, ohne zu
wissen, ob nicht durchandere Komponenten im System die gleiche
Periphe-rie genutzt wird.
Das
Anwendungsgebiet der Erfindung sind frei pro-grammierbare und konfigurierbare mikrorechnerge-stützte Steuerungsbaugruppen einer
Prozeßsteuerungfür Maschinen, Handlingseinrichtungen und Anla-genteile,
bei denen durch ein Inbetriebnahmetool freiprojektierbare Peripheriesignale auf
verschiedeneVerarbeitungsstationen (nachfolgend VS) und unter-schiedliche
Hardwareausprägungen zuzuordnen sind.
Aufgabe der
Erfindung ist es, jeder VS exclusiv zu-geordnete Peripheriedaten aus einer
bestimmten Viel-falt von PB zuzuweisen, ohne daß ein oder mehrerePB als ganzes
von dieser VS belegt werden. Alle PBim System sind durch Projektierung durch
ein Inbe-triebnahmetool allen VS so zur Verfügung zu stellen,daß jede Station
exclusiv die benötigten Ressourcenbelegen und damit für andere den Zugriff
blockierenkann.
Die
Aufgabenstellung wird erfindungsgemäß wiefolgt gelöst: Alle Zugriffe auf die PB werden
durchAdaptierungseinheiten (nachfolgend AE) an eineeinheitlich verwaltete
Speicherschnittstelle angepaßt.Die
AE erfüllt alle Hardwarebedingungen für dierichtige und
zeitgerechte Datenaktualisierung zwi-schen PB und Speicherschnittstelle
(nachfolgend SS).Sie ist peripheriespezifisch ausgeprägt. Die Zugriffeder VS
auf die Systemperipherie werden als Zugriffeauf die SS durch Treiber
realisiert. Diese Treiberwerden zugriffsgranular und
datentypgerecht imSystemanlauf von
den VS gemäß ihrer Peripherie-projektierung angefordert. Falsche Peripheriezuord-nungen werden im Systemanlauf erkannt und
verhin-
dern den
Übergang in den aktiven Steuerungsbetrieb.Es wird bei der Vergabe der Treiber
genau der gefor-derte PB exklusiv belegt. Falls die gleiche Peripherieoder
Teile davon durch andere VS für Schreibzugrif-fe belegt wurden oder werden
sollen, werden keineTreiber und damit keine Zugriffsberechtigung...
